Κόβουμε τις γαρίδες σε σχήμα πεταλούδα, από ψηλά προς την ουρά μέχρι τη μέση.

Σε ένα τηγάνι βάζουμε το ζωμό λαχανικών, το ελαιόλαδο, τα ντοματίνια, το αλάτι και τα αφήνουμε να πάρουν μια βράση. Στη συνέχεια, βάζουμε τις γαρίδες και τις αφήνουμε να πάρουν χρώμα από όλες τις πλευρές. Σβήνουμε με το ούζο και αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ. Στη συνέχεια, βάζουμε τη βινεγκρέτ με τη μουστάρδα και αφήνουμε να βράσει για 2 λεπτά. Αποσύρουμε το τηγάνι από τη φωτιά και ρίχνουμε λίγο ψιλοκομμένο μαϊντανό.

Σερβίρουμε σε ένα πιάτο τις γαρίδες και περιχύνουμε από πάνω με τη σάλτσα από το τηγάνι. Στολίζουμε με λίγα φύλλα ρόκας.